Královédvorská zoo byla původně jen 6,5 hektarovým zookoutkem, který měl sloužit hlavně jako živý doplněk zoologických sbírek vlastivědného muzea. Brány se návštěvníkům otevřely krátce po válce v květnu roku 1946. V té době byla v zoo hrstka především místních zvířat (lišky, jezevci, srnky, sysli, sovy, krkavci apod.). Zakrátko však přibyla i bažantnice, mývali, kočkodani... plocha zoo se zvětšila na 12,5 ha. Záhy se objevila i další exotická zvířata (malé šelmy, papoušci a další). Proto byl původní třicetimetrový palmový skleník přebudován na tropický pavilon, který se stal domovem nejen již zmíněných menších exotických druhů, ale také prvního dvorského lva. To už zoo měla rozlohu 28 ha.
Netrvalo dlouho a zoo se stala plnohodnotným konkurentem ostatních československých zoologických zahrad - plnohodnotnou zoo s množstvím pavilonů a atraktivních zvířat z celého světa. To už zde byli i levharti, tygři, několik druhů opic, šimpanzi, tři druhy medvědů, zebry, slonice, solidní kolekce, papoušků, dravců a vodních ptáků a v té době nejlepší terárium v ČSSR.
Velkým milníkem v historii zoo byla 70. léta, kdy tehdejší ředitel ing. Vágner, rozhodl, o nové specializaci zoologické zahrady na africká zvířata, která by byla ve velkých výbězích s minimem oplocení a to v početných stádech či skupinách. Projekt přesáhl hranice okresu a tak zoo přešla pod správu Východočeského KNV. Začalo přebudovávání zoo a výstavba Safari. Zoo se znovu rozšířila o dalších asi 60 ha. Potřebná zvířata v potřebném množství měla být zajištěna přímo z odchytu v Africe, proto bylo třeba v zoo vystavět i karanténní stanici (v té době největší v zemích RVHP). V polovině roku 1969 se karanténa začala plnit prvním transportem žiraf, zeber a antilop. Během osmi expedic bylo do Dvora dovezeno okolo 2000 zvířat - nejvíce kopytníků, ale také opice, šelmy, ptáci a plazi. Vůbec poprvé byli z Afriky vyvezeni např. buvolci hirola nebo černá i bílá forma antilopy skákavé. Cenný byl dovoz nosorožců, zeber Grévyho a damarských, antilop srnčích, bong, gepardů atd. V roce 1989 bylo veřejnosti poprvé otevřeno letní safari.
Dnešní Dvorská zoo sestává ze tří částí - klasická zoo (jediná funguje celoročně), letní výběhy a safari. Je zde bezpočet velmi atraktivních nejen zvířat, ale i expozic... pavilon šelem přístupný průchodem, pavilon Tropických bažin, pavilon Ptačí svět, kde jsou i orangutani a nádherní jávští hulmani, pavilony a pavilonky hrošíků, okapi, surikat, plameňáků, lvů, slonů, stařičký pavilon primátů... a asi vůbec nejefektnější a nejpůsobivější pavilon Vodní světy, v jehož jedné části jsou klasická akvária a terária, v druhé je pak tropický les s tropickou řekou plnou velkých exotických ryb a plazů. K zajímavým expozicím patří i mnohé výběhy afrických kopytníků nebo průchozí voliéry vodních ptáků. Nejnovější je Svět dinosaurů, kde je je krom maket pravěkých ještěrů i malé insektárium. Pro většinu návštěvníků bude nezapomenutelným zážitkem též projížďka po téměř 50 hektarech Safari a pokud by to bylo málo, je zde možnost i večerního (spíče by se slušelo říci nočního) safari, či safari v offroadech nebo nově ve vlastních autech. Nedílnou součástí zoo je také galerie obrazů pravěku Zdeňka Buriana.
Již řadu let patří Dvorská zoo k nejvýznamnějším nejen v ČR, ale své místo má i mezi světovými. Je jedním z největších světových chovatelů žiraf, nosorožců, zeber, buvolů a mnoha druhů antilop. Má největší kolekci africké fauny v Evropě.
Autor: Roman Hynek (2011)
Aktualizace 2023:
po roce 2012 se orientace zoo přísně zaměřila pouze na africké druhy zvířat všechna neafrická ze zoo postupně zmizela. Mnohé expozice byly rekonstrovány, změněny, upraveny nebo vznikly úplně nově... Změn doznala trasa do safari velkou přestavbou počáteční části, která je nyní tzv. pěším safari, přibylo lví safari, Ptačí svět byl změněn na Madagaskar a tropický les, rekonstrukce se dočkaly Vodní světy, částečná rekonstrukce proběhla i v pavilonu šelem, přibyly vnitřní návštěvnické prostory se žirafami a nosorožci, dinosauři ze zoo zmizely a na jejich místě vznikla expozice kostí a lebek, ta vystěhovala i insektárium (to je nově v patře nad zoo shopem), nově vznikl rozlehlý společný výběh hrochů a antilop s přírodním jezerem, rozlehlá západoafrická vesnička Tiebélé, která imituje stejnojmennou vesnici v Burkině Faso, expozice West Cape (v prostoru bývalé přilehlé slévárny) s tučňáky, hyenami a ptáky. Nové je i velké dětské hřiště, byl rozšířen Safari kemp i Restaurant Lemur a vlastně celá zoo je v úplně jiném kabátu.
Autor: Roman Hynek (2023)